自己家小区停车收费是合法的，停车费可以分为两部分，第一部分是车位租赁所需的费用，第二部分是物业管理费。一般来说，业主将车位购买了，有车位产权的话，那车位的归属权是由业主所有，停车不需要缴纳第一部分的费用，只需要缴纳物业费。
如果小区所在的地段是较为繁华，那车主可以购买一个停车位，繁华地段是不太好停车的，特别是每逢节假日的时候。车主打算在该地常居的话，那购买车位的性价比是比较高的，如果未来的发展有很多不确定因素的话，那可以暂时不购买车位。
小区的物业一般是受开发商委托，开放商是管理方，物业是服务方，两方有存在管理和服务的关系，所以物业是可以对业主收取停车费的。但物业不能乱收费，不能随意加价，要有着详细的收费规则，需要按照规则来收取一定的费用。
物业收取的所有停车费最终是由所有业主一起共享的，物业只获取了应得的劳务费和服务费，剩下的费用会被用于小区的建设，目的是为了更好的服务业主，比如绿化和儿童游乐园，每个项目的支出都会公开在小区群里，并粘贴在小区的公告栏上，这样全体业主都能够进行监督，以免出现利益纠纷，防止成为私人牟利的工具。
