小米10S和小米10主要在处理器和充电上有区别。小米10S采用的是高通骁龙870处理器，支持33W有线充电功率；小米10采用的是高通骁龙865处理器，支持30W有线充电功率。小米10S搭载的是高通骁龙870处理器，最大核A77 频率为3.2GHz；小米10搭载高通骁龙865处理器，其中超级核心和性能核心基于ARM Cortex-A77架构，最高主频分别为2.84GHz和2.4GHz。
小米10共有钛银黑，蜜桃金，冰海蓝，国风雅灰四款配色版本，162.6mm*74.8mm*8.96mm（长宽厚）的机身尺寸，以及208克的重量。小米10s共有黑色，蓝色，白色三款配色，其机身尺寸和重量和小米10一致。两款机型的机身均为玻璃材质，正面均采用6.67英寸的曲面屏，全面屏设计，左上角挖孔，其分辨率也都是2340x1080像素，支持90Hz刷新率，180Hz的触控采样率，以及支持广色域显示。
小米10和小米10S的电池容量是相同的，都是4780mAh，都配备三重快充技术。不同的是，小米10S的有线快充达到了33W，比小米10的30W有线快充更高，从而，在有线充电的情况下，小米10S充电速度会更快一些。无线快充两者都是30W，反向快充也都是10W，这个没有区别。
两者前置摄像头都采用的是2000万像素的超清镜头。后置摄像头采用的是1亿像素超清主摄+1300万像素超广角镜头+200万像素景深镜头+200万像素微距镜头的四摄系统。拍照性能强劲，并能打造8K电影级视频，享受随手拍大片的快感。
总体来说，两者的主要参数相差不大，小米10S在处理器上做了小幅升级，优化了手机的运行速度和性能，并拥有了更快的有线充电和更响亮的音质体验，如果对运行速度和声音需求更大的话，小米10S会更好，如果对这些方面需求不大的话，小米10则更具性价比。
小米公司2010年4月成立，是一家专注于高端智能手机自主研发的移动互联网公司，由前Google、微软、金山等公司的顶尖高手组建。 目前已获得来自Morningside、启明、IDG和小米团队4100万美元投资，其中小米团队56人投资1100万美元，公司估值2.5亿美元。2010年底推出手机实名社区米聊，在推出半年内注册用户突破300万。此外，小米公司还推出手机操作系统MIUI，当年6月底MIUI社区活跃用户达30万。2011年8月16日，小米公司通过媒体沟通会正式发布小米手机、米聊、MIUI是小米科技的三大核心产品。
