助行器主要包括3类，分别是双腋拐、助行架、T型柺。
双腋拐：适合双上肢肌力较好的患者。拐杖高度约到腋下5cm。助行架：分为普通和轮式两种，适合下肢肌力相对较差的患者。助行架高度应约为身高/2+3cm（或约齐臀部顶端）。T型柺：适合稳定性相对较好的患者，分为四足单柺、三足单柺和单足单柺（稳定性四足＞三足＞单足），拐杖的高度应约为身高/2+3cm（或约齐臀部顶端）。
助行器，就是可以让通过器械的支撑，让腿脚不方便的老人病人等腿脚不灵活甚至失去行走能力的人能够自理，能够和正常人一样外出散步。最常见助行器包括两轮和四轮助行器。如果你在保持平衡方面有困难或者很容易摔倒的话，两种助行器都能为你提供足够的稳定性。选择拐杖时，应注意以下几点：选择重量轻而结实的拐杖；调整到适合自己身高的高度；选择握把容易握的拐杖；拐杖底面应选择粗糙一些的，防止打滑。
