内啮合齿轮泵由一对相互啮合的内齿轮及它们中间的月牙形件、泵壳等构成。外啮合齿轮泵由外啮合主动齿轮、从动齿轮、泵体、泵盖和安全阀等组成。内啮合齿轮泵排出压力低，泄漏量小。外啮合齿轮泵排出压力高，泄漏量大。
内啮合齿轮泵采用齿轮内啮合原理，内外齿轮节圆紧靠一边，另一边被泵盖上“月牙板”隔开。主轴上的主动内齿轮带动其中外齿轮同向转动，在进口处齿轮相互分离形成负压而吸入液体，齿轮在出口处不断嵌入啮合而将液体挤压输出。
外啮合齿轮泵采用密封容积变化的原理，壳体、前后端盖和齿轮各齿谷组成了许多密封工作腔。齿轮旋转时，随着齿轮脱开，在右侧形成吸油腔，随着齿轮啮合，在左侧形成压油腔。啮合点处的齿面接触线将齿轮分隔为高、低压两腔，起着配油作用。
