驾驶4米2的箱式货车需要驾驶证、行驶证和道路运输从业人员资格证。
根据《中华人民共和国道路交通安全法》：
第十一条 驾驶机动车上道路行驶，应当悬挂机动车号牌，放置检验合格标志、保险标志，并随车携带机动车行驶证。
机动车号牌应当按照规定悬挂并保持清晰、完整，不得故意遮挡、污损。
任何单位和个人不得收缴、扣留机动车号牌。
第十九条 驾驶机动车，应当依法取得机动车驾驶证。
申请机动车驾驶证，应当符合国务院公安部门规定的驾驶许可条件；经考试合格后，由公安机关交通管理部门发给相应类别的机动车驾驶证。
根据《道路运输从业人员管理规定》：
第四十五条 违反本规定，有下列行为之一的人员，由县级以上道路运输管理机构责令改正，处200元以上2000元以下的罚款；构成犯罪的，依法追究刑事责任：
（一）未取得相应从业资格证件，驾驶道路客货运输车辆的；
（二）使用失效、伪造、变造的从业资格证件，驾驶道路客货运输车辆的；
（三）超越从业资格证件核定范围，驾驶道路客货运输车辆的。
扩展资料
《中华人民共和国道路运输条例》中规定：
第二十三条 从事货运经营的驾驶人员，应当符合下列条件：
(一)取得相应的机动车驾驶证；
(二)年龄不超过60周岁；
(三)经设区的市级道路运输管理机构对有关货运法律法规、机动车维修和货物装载保管基本知识考试合格。
第六十三条 违反本条例的规定，未取得道路运输经营许可，擅自从事道路运输经营的，由县级以上道路运输管理机构责令停止经营;有违法所得的，没收违法所得，处违法所得2倍以上10倍以下的罚款;没有违法所得或者违法所得不足2万元的，处3万元以上10万元以下的罚款;构成犯罪的，依法追究刑事责任。
参考资料来源：浙江政务服务网-中华人民共和国道路交通安全法
参考资料来源：北京市人民政府-道路运输从业人员管理规定
