常见的SUV有大众途锐、保时捷卡宴、路虎揽胜、宝马X5 等等；常见的越野车有：奔驰G、路虎卫士、吉普牧马人、悍马H1等等。
SUV与越野车最明显的一个区别，就是车身结构不同。越野车采用的都是非承载式车身，SUV采用的都是承载式车身。
在非承载式车身中，发动机、传动系统和车身等部件都是用悬架装置固定在车架上，车架通过前后悬架装置与车轮连接的车辆，被称为非承载式车身。
非承载式车身的车壳和底盘是独立的。非承载式车身，因为有大梁，所以当面对恶劣地形时，车辆在高强度的扭曲、拉扯的情况下，车身几乎不受力，大梁受力即可。车身不会因为底盘扭曲而轻易变形，强度好。
SUV的承载式车身，都是不带大梁，和普通轿车一样，负载通过悬架传给车轮，这样下来底盘强度不够高，车身易变形。
SUV多采用四轮独立悬挂，次一点的也是前独立+后半独立悬挂的形式；越野车为了结实，抗造，多采用“前整体桥+后整体桥”或者“前独立悬挂+后整体桥”的形式。
越野车一般都是采用带差速锁的机械四驱；SUV一般采用电动四驱，好一点的采用分时四驱。
SUV的发动机多为高转速发动机；越野车多采用低转速高扭矩的越野发动机。
