开启消息免打扰后是能够收到语音通话的。因为微信的消息免打扰针对的是普通消息，只能控制普通消息，好友发起视频或者语音聊天，仍然会正常的提醒。
微信开启消息免打扰的方法：打开微信，选择一个要屏蔽的人，选择右上方的三个点。默认的消息免打扰是关闭的，点击打开。聊天群也可以点击进入三个点，把消息免打扰开启。打开免打扰模式，打开聊天窗口，上方会有一个喇叭。对方给发消息，只是显示消息条数，而且不会有语音提示。
微信与消息有关的功能有很多种：比如置顶聊天，设置该模式后，对方给自己发送的消息会显示在聊天主页面的最顶端；比如消息提醒，所谓的消息提醒，指的是除了语音和视频通话之外的所有消息，如果开启了弹窗通知，会显示弹窗通知、播放通知铃声，且还会显示消息数目；而“消息免打扰”功能就是针对“消息提醒”而推出的功能，它可以阻止这些提醒的弹出。除此之外，语音或视频通话邀请可以单独设置是否进行提醒。
