潜望式长焦镜头是指光学变焦是在机身内部完成。随着摄像技术的渐渐成熟，专业摄影师对镜头的要求越来越高，所以产生了潜望式镜头，由于光学变焦是在机身内部完成，可以很容易安装滤镜，无需额外安装镜头筒。
潜望式镜头是为了制造出更薄的具有光学变焦的数码相机开发出来的，因为一般光学变焦伸缩镜头的数码相机，机身必须有足够的深度容纳变焦镜头组件，使机身很难进一步轻薄化。后来有潜望式镜头的设计出现，把变焦镜头所需的深度转为垂直或横置方式，来达到缩减机身厚度的目的。使用潜望式镜头的数码相机在变焦时镜头并不向外伸出，通过镜片在内的转动达到变焦目的。
