家用钢琴长度一般在145cm到155cm之间，标准尺寸为150CM，厚度一般在50厘米到65厘米之间，标准尺寸为60cm。由于三角钢琴比较占用空间，人们就想把三角钢琴竖立起来使用。这就出现了早期的立式钢琴。
立式钢琴价格便宜，占用空间小，成为爱好者的购买对象。立式钢琴采用一种琴弦交错的设计方案，有效地节约了高度与厚度。在此之前的立式钢琴高度达2.4米。现在的只有1-2米高。其音域宽广，音量宏大，音色变化丰富，可以表达各种不同的音乐情绪，或刚或柔，或急或缓均可恰到好处。
立式钢琴在如今的众多家庭中都有，它是家庭式的，又很便捷，于是，人们把它当成一种娱乐的工具。朋友聚会，家里有人学钢琴，都采用立式钢琴。而三角钢琴则更多的用于演出，用于正式的公共的场合。
