电机调速的三种方式有改变电枢回路电阻调速、改变电枢电压调速、采用晶闸管供电调速。
改变电枢回路电阻调速：当负载一定时，随着串入的外接电阻R的增大，电枢回路总电阻增大，电动机转速就降低。改变电枢电压调速：连续改变电枢供电电压，可以使直流电动机在很宽的范围内实现无级调速。采用晶闸管供电调速：变电枢电压调速是直流电机调速系统中应用最广的一种调速方法。
电机是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。电机在电路中是用字母M（旧标准用D）表示，它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源，发电机在电路中用字母G表示，它的主要作用是利用机械能转化为电能。
