直流无刷电机由电动机主体和驱动器组成， 电动机的定子绕组多做成三相对称星形接法，驱动器由功率电子器件和集成电路等构成。直流有刷电机的基本构造的组件包括定子、转子、电刷和换向器。定子和转子磁场相互作用驱动电机旋转。
电动机可根据其使用的电源类型分为两大类：AC 电动机和 DC 电动机。顾名思义，交流电动机通常使用交流电源（单相或三相）供电，并且主要用于需要大量扭矩的工业和重型应用中。另一方面，直流电动机（今天我们要关注的焦点）通常较小，并且用于基于电池（或插入直流电源）的应用中，与交流电动机相比，其工作量要少得多。他们发现它在数种设备中都有应用，从剃刀，剃须刀到儿童玩具，机器人和无人机等日常设备，无一例外。
在直流电机中，可分成有刷直流电机与无刷直流电机，减速机也是如些，在一些大扭距的商品中，都必须采用直流电减速机，那麼有刷直流电机和无刷直流电机有什么差别呢？
有刷电机直流电降速是由典型性的机电一体化商品，它是直流电机和控制器构成，运作方法为自动化控制式运作的，它不容易像直流变频变速轻载起动的同步电动机，因此不容易在负荷突然变化时造成波动与失步。从构造上而言，不论是有刷直流电机还是无刷直流电机都是有电机转子与电机定子，可是这二种直流电减速机的构造是反过来的，有刷直流电减速机的电机转子是电磁线圈散着糖芥不，与輸出轴相连接，电机定子为永磁材料。有刷电机直流电减速机就不一样的，它的电机转子是永磁材料与机壳一起和輸出轴相接，绕阻电磁线圈为电机定子，并且沒有电动机与电机转子根据霍尔元件完成电子器件换相。
有刷电机直流电减速机是借助更改键入到电机定子电磁线圈上的电流量波交替变化頻率与波型，绕阻电磁线圈周边会产生一个绕直流电减速机的几何图形枢轴转动的电磁场，电磁场驱动器电机转子上的永磁材料旋转，直流电机就刚开始旋转，直流电减速机的特性与永磁材料的总数、磁通量抗压强度、键入的工作电压尺寸要素有关，与操纵特性也是有十分大的关联，有刷电机直流电减速机的变速必须有单片机设计操纵、电源电路操纵等，它的价钱成本费要比有刷直流电减速机要高许多。
但是这类直流电减速机也是有很多优势
1.沒有炭刷也就沒有的磨擦火苗，巨大水平上降低了因火花放电对无线通信机器设备的影响；
2.直流电减速机运行时因为磨擦的减少，噪声也会更低；
3.使用期基本上是好几千数十万为企业，但是这与滚动轴承的品质有关，有刷直流电减速机的使用寿命一般在好几百或好几千个钟头，抵达应用極限则必须拆换炭刷；
4.有刷电机直流电减速机操纵方法选用的是数据直流变频操纵，可操控性较为强，从每分几转到十几万转可完成，有刷直流电减速机起动后转速比稳定，变速也简易；
5.有刷电机直流电减速机一般用以操纵规定高、转速比高、长期运行的商品上，如高精密的仪表设备、智能机器人等。
区别一、工作原理不同
直流无刷电机工作原理：电动机的转子上粘有已充磁的永磁体 ，用以检测电动机转子的极性，驱动器则控制电动机的启动、停止和制动；控制逆变桥各功率管的通断，产生连续转矩；控制和调整转速以及提供保护和显示等等。
直流有刷电机工作原理：电机转动时，碳质的电刷在换向器上滑动，产生一个与定子的静止磁场相吸引的旋转磁场，电枢和定子绕组中的电流由电池或其它直流电源供给，以给电池（或直流电源）提供恒定的直流电压。
区别二、结构组成不同
直流无刷电机由电动机主体和驱动器组成， 电动机的定子绕组多做成三相对称星形接法，驱动器由功率电子器件和集成电路等构成。
直流有刷电机的基本构造的组件包括定子、转子、电刷和换向器。定子和转子磁场相互作用驱动电机旋转。
工作原理与构造
操作通常，所有电动机中的两个都是基于的原理；安培定律和法拉第定律。第一定律规定，如果流过导体的任何电流的分量都与该电场成直角，则置于磁场中的电导体将受到作用力。第二个原理指出，如果导体在磁场中移动，那么垂直于该磁场的任何运动分量都会在导体的两端之间产生电势差。
基于这些定律，电动机由两个主要部分组成。永磁体和一堆导体缠绕成线圈。通过向线圈通电，它变成了一块磁铁，并基于磁铁在相同的磁极排斥并在不同的磁极吸引的事实，实现了旋转运动。
优缺点
在有刷直流电动机中，电刷与旋转换向器一直接触。这导致产生大量摩擦，进而导致热量损失能量和电刷逐渐磨损。因此，有刷直流电动机效率低，需要定期维护。这会产生大量摩擦，并且摩擦等于热量（能量损失）和磨损。另一方面，无刷直流电机本质上是无摩擦的，因此具有很高的效率，需要零维护，并且比有刷直流电机使用寿命更长。
但是，有刷直流电机是无刷直流电机由于其设计简单，因此与无刷同类产品相比价格便宜。另一方面，无刷直流电动机由于其复杂的设计以及驱动它们所需的额外电子组件（控制器）的额外成本，因此非常昂贵。
无刷直流电动机的设计复杂性使其与有刷直流电动机相比非常昂贵。在购买无刷直流电动机之前，请确保该项目的额外费用在可承受的范围内。在做出决定之前，还要考虑使用 BLDC 所需的其他附件的成本。
