汽车四轮定位仪是用于检测汽车车轮定位参数，并与原厂设计参数进行对比，指导使用者对车轮定位参数进行相应调整，使其符合原设计要求，以达到理想的汽车行驶性能，即操纵轻便、行驶稳定可靠、减少轮胎偏磨损的精密测量仪器。
四轮定位仪有前束尺和光学水准定位仪、拉线定位仪、CCD 定位仪、激光定位仪、和 3D 影像定位仪等几种。其中 3D、CCD 和激光产品是市场上的三大主流产品，3D 产品是市场上最先进的四轮定位，测量方式先进、测量时间仅为传统定位仪的五分之一，已渐渐进入成熟阶段，2010 年将是 3D 四轮定位仪元年！
通过近 10 年发展，3D 四轮定位仪进化成无需横梁、可移动的 3 camera 的新一代定位仪。其特点是两个分离式的摄像模组，在店面占空间少，人、车可通过。是 3D 四轮定位仪中的高端产品。
定位仪
定义
汽车四轮定位仪是用于检测汽车车轮定位参数，并与原厂设计参数进行对比，指导使用者对车轮定位参数进行相应调整，使其符合原设计要求，以达到理想的汽车行驶性能，即操纵轻便、行驶稳定可靠、减少轮胎偏磨损的精密测量仪器。
市场上主要产品还是 CCD 为核心技术的产品。CCD 汽车四轮定位仪是数据采集部分为四个测量探头。测量探头中的传感器（CCD）分别感应与其相对的测量探头上的红外发射管的光线坐标，经无线发射器传输到机柜中的无线接收器，再经工控机中的 COM 口传输到电脑主机，进行运算与处理。由于 CCD 传感器反映了其自身与相对应的测量探头上的红外发射管的相互关系，而测量探头通过四个轮夹与汽车轮辋相连，所以通过 8 个 CCD 传感器可以测量出四个轮辋的相互关系，从而确定车轮的定位参数；8 个 CCD 传感器形成一个封闭的四边形，可实现车辆的四轮定位测量。在实际应用中，4 个测量探头上的 8 个 CCD 传感器，其镜头前面都装有滤光片，以消除可见光对红外发射二极管亮点图像的干扰。
数据处理部分为四轮定位仪主机，主要包括一套计算机系统、电源系统及接口系统。其作用是实现用户对四轮定位仪的指令操作，对传感器的图像数据进行采集、处理，并与原厂设计参数一起显示出来，同时指导用户对汽车车轮进行调整，最后打印出相应的报表。
发展
历史
Karl Benz 兄弟在 1885 年制造出了世界上第一台汽车。
百斯巴特(Beissbarth) 1899 年成立。
1955 年, Hunter 开发了第一个利用光学定位的 Lite-A-Line。
1969 年, Hunter 开发了第一个计算机定位系统.F60/70 Compute-A-Line 。
1991 年, 百斯巴特(Beissbarth)开发了第一个运用 CCD 技术的 microline 4000 定位仪。
技术
分类
按通讯方式：有线通讯、红外无线通讯、射频无线通讯 433mhz、蓝牙无线通讯、ZigBee 无线通讯；
按测量方式：拉线式角位移传感器+重力锤式倾角仪、拉线式角位移传感器+电子式倾角传感器、激光与光电接收板+电子式倾角传感器、红外与 PSD+电子式倾角传感器、红外与 CCD+电子式倾角传感器、红外与 CMOS 图像传感器、3D 技术（采用面阵 CCD）
组成
结构
1、方便的安装夹具和 6/8 测量头：这些夹具既可夹车轮轮毂的外缘也可夹其内缘，甚至夹在内圈抛光表面上，而且有软件保证不受轮锻变形的影响。因此它可以适应任何车轮，不需附加装置。它也不需要困难地找正就可自动满足对中的要求。6/8 个传感器可以建立左右前轮/加上左右后轮之间的通讯，从而保证测量准确，操作快捷。
2、有 CD-ROM 光盘驱动器：光盘可以存贮包括了很多程序的信息，它能节省硬盘空间，又不怕病毒干扰，程序更新时也很方便。
3、光学传感器：CCD 或红外线都属于光学的传感器，他们比起拉线式对正的要精确得多了。
4、用处理速度快的计算机：好的四轮定位仪的功能越来越多。例如：有中文显示;顾客信息管理;车辆的预检查;完整的车辆定位参数;屏幕上的在线帮助;图形、动画、录像的播放等;这些功能多数都需要把数据调到内存中去运算以便显示。
四轮定位仪的价格在 2 万–7、8 万的设备都有，如果有条件的车主可以买个 3 万左右的设备就足够了。那么还是建议大家到专业的 4S 店里去进行四轮胎定位，毕竟大多数车主都不是内行人，就算买了四轮定位仪也很难自己操作，并且要想做四轮胎定位还需要很多工具。不如去 4S 店里做一下，一两百块钱就可以搞定。
适用情况
1.车辆的行驶性能受到了影响(车辆在平路直线行驶时方向盘不正，在平路直线行驶时会向左或向右偏滑，车身会跳动不稳，方向盘会左右晃动，行驶时有浮游的情形。
2.轮胎磨损不正常、有严重吃胎的现象(但也要考虑到是否是因胎压不正常才导致了异常磨损，一般情况下，胎压过高会加剧胎面中央的磨损，而胎压过低会加剧胎面两侧的磨损;如果一侧出现偏磨，则有可能是外倾角出现偏差。
3.因事故造成底盘及悬架的损伤;
4.更换悬吊、转向系统、三角架或连杆等底盘零件时;
作用
l 增加行驶安全；
l 减少轮胎磨损；
l 保持直行时转向盘正直，维持直线行车；
l 转向后转向盘自动归正；
l 增加驾驶控制感；
l 减少燃烧消耗；
l 减低悬挂部件耗损。
种类
一、激光：
激光是一种新型光源，它是作为测量系统的光源应用于四轮定位仪，由于激光都是以垂直的直线输出的，因此决定了激光产品束度的测量范围较窄，无补偿且需人工计算推力线，其测量精度低，检测速度慢。因光点与刻度的关系，存在人为误差，而且激光很容易受外界干扰，因此用激光做光源应用于四轮定位仪并不理想。
众所周知，激光对人眼视力有一定伤害，所以 UL、CE 等安全认证很难通过，欧美日本早已淘汰，只是在中国和部分东南亚国家还局部存在。
二、PSD：
PSD 又称光电位置传感器。我们知道，几乎所有的外国四轮定位都不使用，只有韩国的机器在大量使用，它的工作原理是：当 PSD 的受光面某一位置存在光照的情况下，其输出电流会有相应变化，从而可以得到光照位置，它是一种模拟（DC/AC 转换，会有数据丢失）器件。虽然通过使用一些特殊的技术可以在一定程度上避免这些问题，但从原理上限制它只能测量单一光点却是改变不了的。PSD 只能使用在工业环境里，就是说 PSD 的温度漂移严重并且受环境光线的影响。温度变化可以使其输出的零位变化几十毫伏，光线的影响使系统取值不稳定，这两项叠加在一起，便使 PSD 失去了测量精度和设备稳定性，这点是 PSD 的杀手（测不准，重复性差）。
三、CCD：
CCD 是一种半导体数字元器件（又称光电藕合器件），它分为线阵 CCD 和面阵 CCD 两种。它是 20 世纪 70 年代初发展起来的新型半导体集成光电器件，它是在一块硅面上集成了数千个各自独立的光敏元，当光照射到光敏面上时，受光光敏元将聚集光电子，通过移位的方式，将光量输出，产生光位置和光强的信息，因此 CCD 具有测量精度高（0.05 度以内）、无温度系数、使用寿命长等特点。 使用 CCD 有良好的环境适应能力。其他所有的技术都有各种各样的使用上的限制，比如不能在光线复杂的地方使用、不能有强电磁场、温度不能有太大的变化等等，而这些都是普通的修车车间的典型环境。那些不能开门，不能开窗，早晨凉快测量的数据和中午天热测量就不同，不能有大的电机在附近的要求，对于四轮定位来说，实在是有点过分。因此欧美国家生产的四轮定位仪均采用 CCD 技术，如战车、百事霸、战神等，这也足以说明 CCD 产品的优势。
四、3D：
3D 测量方式是采用图像识别技术，用 CCD 数码相机采集装在车轮反光板上的图像信息，以测量出车轮的相对精度，人工推动车轮前后移动，由 CCD 摄像头采集信息，求出其坐标和角度。这是一种相当先进的测量方式，欧美用的最多。
国产 3D 产品厂家：广州黑豹、深圳米勒、北京科基，烟台海义、广州创芯、海德三雄、 上海一成、深圳三杰宜、深圳车鹰，广州万达、青岛金华、北京广达、珠海领航、等；
CCD 产品厂家：包括北京科基，百斯巴斯、烟台海义、广州创芯、上海一成、深圳车鹰、深圳元征、深圳三杰宜、深圳万力开、深圳米勒、珠海战神、营口大力等。
操作规程
1、定位前车辆检查
（1）检查车辆悬挂装置、车轮轴承、转向系统等没有不允许存在的间隙和损坏。
（2）一个车轿上的轮胎胎纹深度最多允差 2mm。轮胎充气压力合乎规定。
（3）车辆装备为全装置重量。
2、定位要求
（1）将车辆安置在定痊举升器上，车辆应倒入举入器。车辆中心与举升器和转盘中心重合。
（2）检查、必要时更改车辆规格。
（3）应严格按定位仪显示步骤进行操作，不允许省略。如应按要求作车轮偏差补偿和轮胎检测。轮胎检测的有关内容应按要求输入仪器。
（4）各轮定位参数（前束、外倾角）的调整应符合各车型“维修手册”的要求，对检测不符合规定要求的均应进行调整（原车不能调整的除外）。
（5）各定位参数的调整方法应符合各车型“维修手册”的要求。
（6）定位结果应予以保存和打印。
