欧共体成立时有六个国家，分别是法国、联邦德国、意大利、荷兰、比利时和卢森堡。欧共体，全名欧洲共同体，包括欧洲煤钢联营、欧洲原子能联营和欧洲经济共同体，成立于1967年7月1日。
1973年，英国、丹麦和爱尔兰加入欧共体，1981年，希腊成为欧共体第10个成员，1986年，葡萄牙和西班牙加入。1994年3月30日，奥地利、瑞典、芬兰和挪威的入盟协商完成。各国举行公民投票，除了挪威以外，其他各国均通过加入欧盟的提案。然而，挪威与冰岛、列支敦士登等欧洲自由贸易联盟成员国在1994年1月1日加入欧洲经济区。瑞士曾计划加入欧洲经济区，但遭到公民投票否决。
欧洲统一的思想，在20世纪以前就已经出现。19世纪初，拿破仑曾在大陆封锁期间在欧洲大陆实行关税同盟。最初于1948年由荷兰、比利时、卢森堡三国组成的关税联盟，主要是免除关税，开放原料、商品的自由贸易。该关税同盟对当今欧盟的建立发展有着不可磨灭的作用。
1999年1月1日，欧盟正式启动欧元。5月1日，《阿姆斯特丹条约》正式生效。12月11日，欧姆赫尔辛基首脑会议通过了《千年宣言》，决定正式接受土耳其为入盟候选人并决定在2003年前成立欧盟快速反应部队。
