螺丝刀拧螺丝运用了轮轴工作原理。用螺丝刀拧螺丝钉时，当轮越大时越省力，所以使用粗把的改锥比使用细把的改锥拧螺丝钉更省力。该系统能绕共轴线旋转，相当于以轴心为支点，半径为杆的杠杆系统。所以，轮轴能够改变扭力的力矩，从而达到改变扭力的大小。
螺丝是利用物体的斜面圆形旋转和摩擦力的物理学和数学原理，循序渐进地紧固器物机件的工具。螺丝是紧固件的通用说法，日常口头语。螺丝为日常生活中不可或缺的工业必需品：如照相机、眼镜、钟表、电子等使用的极小的螺丝；电视、电气制品、乐器、家具等的一般螺丝；至于工程、建筑、桥梁则使用大型螺丝、螺帽；交通器具、飞机、电车、汽车等则为大小螺丝并用。
螺丝刀是工具，分手动或电动，用于旋拧（安装）和旋松（除去）螺钉。典型的简单螺丝刀具有手柄和轴，其末端为用户在转动手柄之前将其放入螺钉头的尖端。在许多工作场所和家庭中，这种形式的螺丝刀已被更现代，更通用的工具电钻所取代，因为它们更快，更容易并且还可以钻孔。
轴通常由坚硬的钢制成，以抵抗弯曲或扭曲。尖端可以进行硬化以抵抗磨损，可以使用深色的尖端涂层进行处理，以改善尖端和螺钉之间的视觉对比，也可以采用脊形或经过处理以达到额外的抓握效果。手柄通常是木头，金属或塑料通常为六边形，正方形或椭圆形横截面，以提高抓地力并防止工具放下时滚动。
一些手动螺丝刀具有可互换的尖端，这些尖端可装入轴端的插槽中，并且可以机械或磁性方式固定。它们通常具有包含各种类型和大小的尖端的中空手柄，以及可逆的棘轮动作，该棘轮动作允许多次完整转动，而无需重新定位尖端或使用者的手。
