长颈鹿一般是站着睡，通常是站着并呈假寐的状态。长颈鹿脖子太长，睡觉时将脑袋靠在树枝上，以免脖子疲劳。长颈鹿趴着睡觉时，两条前腿和一条后腿弯曲在肚子下，另一条后腿伸展在一边，脖子呈弓形弯向后面，把脑袋放置伸展的后腿旁，下颌贴着小腿睡觉。
长颈鹿雄性身高4.5-6.1米、雌性身高4.1-5.5米；雄性重量900-2000千克、雌性重量700-1300千克；颈部长度平均2.4米；出生时身高1.8米；出生时的体重44-70千克。雌雄头顶均生有一对外包皮肤和茸毛的小短角，底色浅棕，终生不会脱掉。此外，它的耳后和眼后还有两对角，但是不很明显。有的雄长颈鹿头额的中央还长有一只角。
长颈鹿的身高要求它们拥有比普通动物更高的血压，因为只有这样，心脏才能把血液输送到很远的大脑。长颈鹿的血压大约是成年人的3倍。由于长颈鹿的颈部很高，因此当它们低下头时，耳朵后方的瓣膜会调节血压，防止血压过高。
长颈鹿的舌头长达40厘米，是青黑色的，嘴唇薄而灵活，能轻巧地避开植物外围密密的长刺，卷食隐藏在里层的树叶，舌头上黏稠的口水、舌头和嘴唇上还有一层坚韧的角质隆概能防止被刺槐刺伤。
