小米泡一夜再煮是可以的。能缩短煮制的时间，但是建议最好还是不要将小米浸泡太长时间，否则很容易导致内部营养流失，一般在煮之前提前将小米浸泡20-30分钟左右，看到它稍微泡发就可以了。
煮小米粥煮到米粒与汤分离状态最佳，水开之后微火，煮熟需25分钟左右，稍有黏度需35分钟左右，黏度适中需45分钟左右。
小米富含淀粉，其中80%—85%为支链淀粉，约2.9%为抗性淀粉，如果不提前浸泡的话，这些淀粉物质不容易溶解于水中，同时小米的煮熟时间也会比较长，没那么容易煮熟，因此提前浸泡小米1-2小时是熬小米粥又粘稠又香甜的关键。
