1、分类不同：润滑油分为石蜡基、中间基、环烷基基础油，润滑剂分为油状液体的润滑油、油脂状半固体的润滑脂以及固体润滑剂。
2、作用不同：润滑油主要起润滑、辅助冷却、防锈、清洁、密封和缓冲等作用，润滑剂是用以降低摩擦副的摩擦阻力、减缓其磨损的润滑介质。
3、特性不同：润滑油是一种油脂类的润滑产品，而润滑剂是水溶性的。
润滑油、润滑脂统而言之，为润滑剂之一种。而所谓润滑剂，简单地说，就是介于两个相对运动的物体之间，具有减少两个物体因接触而产生摩擦的功能者。润滑油是一种技术密集型产品，是复杂的碳氢化合物的混合物，而其真正使用性能又是复杂的物理或化学变化过程的综合效应。润滑油的基本性能包括一般理化性能、特殊理化性能和模拟台架试验。
润滑油基础油主要分矿物基础油、合成基础油以及生物基础油三大类。矿物基础油应用广泛，用量很大（约95%以上），但有些应用场合则必须使用合成基础油和生物油基础油调配的产品，因而使这两种基础油得到迅速发展。
润滑剂根据来源有矿物性润滑剂（如机械油）、植物性润滑剂（如蓖麻油）和动物性润滑剂（如牛脂）。此外，还有合成润滑剂，如硅油、脂肪酸酰胺、油酸、聚酯、合成酯、羧酸等。根据性状有油状液体的润滑油、油脂状半固体的润滑脂以及固体润滑剂。根据用途可分为工业润滑剂（包括润滑油和润滑脂）、人体润滑剂。
