工业相机是机器视觉系统中的关键组件,最本质的功能就是将光信号转变成aft-808小型高清工业相机为有序的电信号,选择合适的相机是机器视觉系统设计中的重要环节,相机不仅是直接决定所采集到的图像分辨率、图像质量等,与整个系统的运行模式直接相关。
工业相机作为机器视觉系统中的关键组件,其最本质的功能就是将光信号转变成 aft-808 小型高清工业相机为有序的电信号。选择合适的相机也是机器视觉系统设计中的重要环节,相机的不仅是直接决定所采集到的图像分辨率、图像质量等,同时也与整个系统的运行模式直接相关。
什么是工业数字相机
工业数字相机仅是机器视觉系统的代表之一,在整个机器视觉系统中光源、镜头以及相机相互制约,但其中的关键点是摄像机,伴随相机支持技术的快速发展,特别是 CCD 与 CMOS,他们对于高分辨率工业数字相机技术的发展产生的现实意义非同寻常。
工业数字相机分类
工业相机按照芯片类型可以分为 ccd 相机、cmos 相机;按照传感器的结构特性可以分为线阵相机、面阵相机;按照扫描方式可以分为隔行扫描相机、逐行扫描相机;按照分辨率大小可以分为普通分辨率相机、高分辨率相机;按照输出信号方式可以分为模拟相机、数字相机;按照输出色彩可以分为单色(黑白)相机、彩色相机;按照输出信号速度可以分为普通速度相机、高速相机;按照响应频率范围可以分为可见光(普通)相机、红外相机、紫外相机等。
工业数字相机的主要参数
1.工业数字相机分辨率(resolution):相机每次采集图像的像素点数(pixels),对于数字相机机一般是直接与光电传感器的像元数对应的,对于模拟相机机则是取决于视频制式,pal 制为 768*576,ntsc 制为 640*480。
2. 工业数字相机像素深度(pixel depth):即每像素数据的位数,一般常用的是 8bit,对于数字相机机一般还会有 10bit、12bit 等。
3. 工业数字相机最大帧率(frame rate)/行频(line rate):相机机采集传输图像的速率,对于面阵相机机一般为每秒采集的帧数(frames/sec.),对于线阵相机机为每秒采集的行数(hz)。
4. 工业数字相机曝光方式(exposure)和快门速度(shutter):对于线阵相机机都是逐行曝光的方式,可以选择固定行频和外触发同步的采集方式,曝光时间可以与行周期一致,也可以设定一个固定的时间;面阵相机机有帧曝光、场曝光和滚动行曝光等几种常见方式,数字相机机一般都提供外触发采图的功能。快门速度一般可到 10 微秒,高速相机机还可以更快。
5. 工业数字相机像元尺寸(pixel size):像元大小和像元数(分辨率)共同决定了相机机靶面的大小。目前数字相机机像元尺寸一般为 3μm-10μm,一般像元尺寸越小,制造难度越大,图像质量也越不容易提高。
6. 工业数字相机光谱响应特性(spectral range):是指该像元传感器对不同光波的敏感特性,一般响应范围是 350nm-1000nm,一些相机机在靶面前加了一个滤镜,滤除红外光线,如果系统需要对红外感光时可去掉该滤镜。