在菲律宾溜溜球曾被作为武器。悠悠球起源于16世纪菲律宾的狩猎民族在狩猎和格斗过程中使用的一种绳子前端挂着重物的武器，悠悠(YO-YO)一名来自于菲律宾土语，意为“回来”或者“去回来”。狩猎民族的这种武器经过缩小和改造后，就成为了今天的悠悠球。
最原始的悠悠球只由一根绳子和悬挂在绳子上的木轮组成，只能做出一些简单的动作，经不断的改进，悠悠球逐渐加入轴承和离合器等结构，能做到的花式和动作也越来越丰富，现代悠悠球按结构可分为整体型、轴承型和离合型三种类型，分别适用于不同的场合与玩法。
悠悠的绳索太长太短都不能很好地发挥招式。新买回来的悠悠球上附的绳索往往稍长，使用前必须调整悠悠绳的长度。将悠悠球悬垂到地板上，在你肚脐上方10cm处剪断悠悠绳。悠悠绳的长度能影响到技术的发挥。随着自己的身高，选择适合自己的长度是最重要的，否则，悠悠球会遭到剧烈撞击，内部容易破坏。
悠悠球的专业比赛方式，与某些电视剧中所表现的截然不同，电视剧中的悠悠球是具有特技炫光的。在专业比赛中，选手需要配合音乐，在规定时间内用无数个花式组合成一套技术表演。裁判根据选手的每个动作的难度、观赏性、流畅度来进行打分，并将累积的分数统计后作为选手的最终得分。高水平悠悠球手的技术表演，甚至能将无数个令人震惊的技术花式连接起来，一口气展现给观众，因此也具有非常高的观赏性，令人目不暇接，百看不厌。
